雖然傳感設備不能以任何方式測量、檢查或量化物體，但它們必須通過電子信號可靠地將目標的存在或不存在傳遞給機器。有許多不同的物體感測技術。以下將討論七種最常見的類型，以及他們的操作、優勢和約束簡要描述。
1.機電
最基本的傳感器是機電限位開關。這些設備包含一個敏感的微開關，當一個機械驅動器被檢測到的物體取代時，它的狀態會發生變化。滾軸、觸須和杠桿是許多不同制造商提供的致動器版本。由于這些設備是由運動部件組成的，所以容易磨損和損壞。此外，與目標物體的物理接觸并不總是可取或可能的。
2.氣動
這些傳感器利用壓縮空氣和敏感的隔膜閥來探測物體的存在。壓縮空氣從一個微小的孔流出，直到目標物堵住氣流，造成空氣壓力的微小變化。這種壓力變化是由下游的隔膜開關檢測到的，它產生一個電氣控制信號。需要“防爆”傳感器的環境，或者非常臟的環境，都是這類設備的良好應用。
3.磁
磁性傳感器是由感應范圍內的永磁體驅動的。通常使用兩種不同的工作原理，一種是簧片接觸，另一種是霍爾效應傳感器。在這兩種情況下，磁場的存在都會使電信號的狀態發生變化。簧片和霍爾效應傳感器通常用于檢測氣缸內部活塞的存在。簧片開關故障率較高，因此很多工程師在可能的情況下指定霍爾效應傳感器。
4.歸納
感應式接近傳感器——這些接近開關檢測金屬物體，這些金屬物體會破壞傳感器體內發射的電磁場。可靠的探測距離取決于金屬類型和傳感器范圍內的金屬量。這些傳感器有多種尺寸和形狀。他們是非常可靠和成本效益;因此，在自動化和工藝設備中使用的傳感器占很大比例。
5.電容
這些接近開關可以探測到與空氣有介電常數差的非金屬物體。這使得它們成為木材、紙張、織物、液體和塑料等各種材料的理想材料。它們的工作原理類似于感應傳感器，但它們不是探測電磁場的變化，而是利用靜電場。
6.光電
光電傳感器使用不同的技術來解決各種不同的應用配置。它們的共同特點是都發出一束光，然后檢測回光量的變化。最受歡迎的三種傳感器是漫反射、反射和透束。光源的使用——可見光，紅外線，LED或激光-將影響傳感距離。在漫反射傳感器中，物體在光學視場中的存在會引起光束的漫反射。接收器檢測到物體本身反射回來的光。反射和穿透光束傳感器產生一束光，并檢測任何打破光束的不透明物體。激光傳感器可以產生50米或更長時間的光束。對于光電傳感器來說，透明物體或具有不同表面光潔度的物體可能是有問題的。
7.超聲波
這些設備通常將短脈沖超聲波傳輸到目標，然后將超聲波反射回傳感器。聲波幾乎可以被所有密度大的材料(金屬、木材、塑料、玻璃、液體等)反射，不受顏色、透明或有光澤的物體的影響。吸收聲波的泡沫狀材料不會是這種傳感器類型的可靠應用。超聲波傳感器常用于確定加工槽內液體的液位。
