項目背景：
釣魚是一項深受大眾喜愛的運動，東莞某釣具生產(chǎn)企業(yè)就是一家有一定影響力的釣具生產(chǎn)企業(yè)。隨著釣具銷量的增加，為了提升釣具的生產(chǎn)效率，該公司不斷對生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化。
釣具生產(chǎn)完成之后，會在上方粘貼上標(biāo)簽紙，而有時候由于設(shè)備問題，會導(dǎo)致標(biāo)簽紙不能粘貼到位，在之前，該司是采用工人人工檢測標(biāo)簽紙粘貼情況，遇到不合格的釣魚竿，由工人手動拿出來，放到非良品存放處，儲存至一定數(shù)量后，撕去錯誤的標(biāo)簽紙，重新通過自動貼標(biāo)機粘貼標(biāo)簽。
在之前，每條釣具生產(chǎn)線后都需要一個員工檢查釣具，每月工資支出3500元，含食宿成本，年綜合支出在6-7w。
現(xiàn)在客戶計劃對貼標(biāo)機檢測進(jìn)行自動化改造，用顏色識別傳感器檢測標(biāo)簽粘貼有無。
（釣魚竿展示）
項目難點：
1、客戶標(biāo)簽是環(huán)繞粘貼在釣魚竿上的，而傳統(tǒng)顏色類傳感器只能檢測一個點或者一個面，難以環(huán)繞檢測整個標(biāo)簽。
2、標(biāo)簽上方有多種顏色，學(xué)習(xí)示教過程相對比較困難。
（釣魚竿生產(chǎn)環(huán)境）
解決方案：
針對客戶得需求，我們剔除了CL1顏色傳感器+CLH-L41顏色傳感器探頭的組合。
CLH-L41顏色傳感器探頭探頭放在自動貼標(biāo)機位置，當(dāng)標(biāo)簽粘貼完成之后，并不會直接將釣魚竿送出至存料處，而是在原地旋轉(zhuǎn)一圈，使顏色傳感器的檢測光斑均勻經(jīng)過整條釣魚竿的檢測帶。
關(guān)于釣魚竿標(biāo)簽顏色不一致的問題，這里客戶采用了與公司格調(diào)接近的紅色，在標(biāo)簽的底部設(shè)計了一圈紅色的襯線帶，當(dāng)顏色傳感器在釣魚竿宣傳時全程都有紅色信號輸出，則表示標(biāo)簽粘貼正常。如果沒有信號輸出，或輸出信號偏離，則表示未在正確位置安裝傳感器。
