項(xiàng)目背景
疊片機(jī)使用最多的是正負(fù)極交叉疊片，即采用一張連續(xù)的隔膜，將隔膜使用疊片機(jī)進(jìn)行Z形折彎，并將正極片和負(fù)極片間隔的植入在隔膜夾層內(nèi)形成疊片。在上極片片料時(shí)，機(jī)械手容易一次抓上來(lái)兩張正級(jí)或者負(fù)極，錯(cuò)誤的極板厚度極易損壞模具，威脅生產(chǎn)。
項(xiàng)目目標(biāo)
目標(biāo)：準(zhǔn)確有效的檢測(cè)到雙張重疊問(wèn)題
難點(diǎn)：1、鋰電池片料相對(duì)較?。?、厚度較??；3、疊片機(jī)內(nèi)部安裝空間狹小。
解決方案
根據(jù)鋰電池極片小而薄的特點(diǎn)，本方案選用了阿童木雙張檢測(cè)器MDSC-1000L（鋰電專用版），專門(mén)針對(duì)小而薄的片料特點(diǎn)，識(shí)別準(zhǔn)確率高，識(shí)別速度快，不需要長(zhǎng)時(shí)間停留。這一型號(hào)是針對(duì)鋰電行業(yè)專門(mén)設(shè)計(jì)。
雙料檢測(cè)傳感器
當(dāng)機(jī)械手取料至雙張傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，將雙張傳感器送到檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，這種方法是為了保護(hù)雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過(guò)程中與片料碰撞。檢測(cè)信號(hào)為單張信號(hào)時(shí)，機(jī)械手伸出檢測(cè)支架取料，如果是檢測(cè)出雙張信號(hào)，機(jī)械手停止動(dòng)作，輸出報(bào)警信號(hào)。
該產(chǎn)品由主機(jī)和傳感器兩部分構(gòu)成。主機(jī)是負(fù)責(zé)處理電流信號(hào)，傳感器則是負(fù)責(zé)發(fā)射和接收磁場(chǎng)信號(hào)。工作原理是：兩個(gè)傳感器通電形成電磁場(chǎng)，當(dāng)有金屬薄片切入磁場(chǎng)時(shí)，會(huì)根據(jù)薄片厚度的不同產(chǎn)生不同電壓的感應(yīng)電流，主機(jī)通過(guò)對(duì)電流差異的分析，可以判斷進(jìn)入探頭中間的金屬薄片是單張片料還是雙張片料。
