項目背景
疊片機使用最多的是正負極交叉疊片，即采用一張連續的隔膜，將隔膜使用疊片機進行Z形折彎，并將正極片和負極片間隔的植入在隔膜夾層內形成疊片。在上極片片料時，機械手容易一次抓上來兩張正級或者負極，錯誤的極板厚度極易損壞模具，威脅生產。
項目目標
目標：準確有效的檢測到雙張重疊問題
難點：1、鋰電池片料相對較小；2、厚度較小；3、疊片機內部安裝空間狹小。
解決方案
根據鋰電池極片小而薄的特點，本方案選用了阿童木雙張檢測器MDSC-1000L（鋰電專用版），專門針對小而薄的片料特點，識別準確率高，識別速度快，不需要長時間停留。這一型號是針對鋰電行業專門設計。
雙料檢測傳感器
當機械手取料至雙張傳感器檢測范圍時，將雙張傳感器送到檢測位置進行檢測，這種方法是為了保護雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過程中與片料碰撞。檢測信號為單張信號時，機械手伸出檢測支架取料，如果是檢測出雙張信號，機械手停止動作，輸出報警信號。
該產品由主機和傳感器兩部分構成。主機是負責處理電流信號，傳感器則是負責發射和接收磁場信號。工作原理是：兩個傳感器通電形成電磁場，當有金屬薄片切入磁場時，會根據薄片厚度的不同產生不同電壓的感應電流，主機通過對電流差異的分析，可以判斷進入探頭中間的金屬薄片是單張片料還是雙張片料。
