雖然傳感器不能以任何方式測量、檢查或量化物體，但它們必須通過電子信號可靠地將目標(biāo)的存在或不存在傳遞給機(jī)器的控制系統(tǒng)。有許多不同的物體感知技術(shù)。以下是七種最常見的類型，以及它們的操作、優(yōu)點(diǎn)和約束。
1.機(jī)電
最基本的傳感器是機(jī)電限位開關(guān)。這些設(shè)備包含一個敏感的微開關(guān)，當(dāng)機(jī)械驅(qū)動器被檢測到的物體取代時，其狀態(tài)會發(fā)生變化。滾輪、觸須和杠桿是許多不同制造商提供的致動器版本。由于這些設(shè)備是由運(yùn)動部件組成的，因此很容易磨損和損壞。此外，與目標(biāo)物體的物理接觸并不總是可取的或可能的。
2.氣動
這些傳感器使用壓縮空氣和敏感隔膜閥來檢測物體的存在。壓縮空氣從一個小孔流出，直到目標(biāo)堵塞氣流，導(dǎo)致空氣壓力的微小變化。下游隔膜開關(guān)檢測到壓力變化，產(chǎn)生電氣控制信號?！胺辣眰鞲衅鳝h(huán)境，或非常臟的環(huán)境，都是這類設(shè)備的良好應(yīng)用。
3.磁
磁性傳感器由感應(yīng)范圍內(nèi)的永磁體驅(qū)動。通常有兩種不同的工作原理，一種是彈簧接觸，另一種是霍爾效應(yīng)傳感器。在這兩種情況下，磁場的存在都會改變電信號的狀態(tài)。彈簧和霍爾效應(yīng)傳感器通常用于檢測氣缸內(nèi)活塞的存在。彈簧開關(guān)故障率高，許多工程師可能會指定霍爾效應(yīng)傳感器。
4.歸納
傳感器接近傳感器——這些接近開關(guān)檢測金屬物體，會破壞傳感器體內(nèi)發(fā)射的電磁場。可靠的檢測距離取決于金屬類型和傳感器范圍內(nèi)的金屬量。這些傳感器有各種尺寸和形狀。它們非常可靠和昂貴；因此，自動化和工藝設(shè)備中使用的傳感器占很大比例。
5.電容
這些接近開關(guān)可以檢測到與空氣介電常數(shù)差的非金屬物體。這使它們成為木材、紙張、織物、液體和塑料的理想材料。它們的工作原理類似于感應(yīng)傳感器，但它們使用靜電場而不是檢測電磁場的變化。
6.光電
光電傳感器使用不同的技術(shù)來解決不同的應(yīng)用程序配置。它們的共同特點(diǎn)是發(fā)出一束光，然后檢測回光的變化。三種最流行的傳感器是漫反射、反射和透光束。光源的使用-可見光、紅外線、LED或激光-會影響傳感距離。在漫反射傳感器中，物體在光學(xué)視場中的存在會引起光束的漫反射。接收器檢測到物體本身反射的光。反射和穿透光束傳感器產(chǎn)生一束光，并檢測任何打破光束的不透明物體。激光傳感器可以產(chǎn)生50米或更長時間的光束。對于光電傳感器來說，透明物體或表面光潔度不同的物體可能有問題。
7.超聲波
這些設(shè)備通常向目標(biāo)傳輸短脈沖超聲波，然后將超聲波反射回傳感器。聲波幾乎可以被所有高密度材料（金屬、木材、塑料、玻璃、液體等）反射，不受顏色、透明度或有光澤的物體的影響。吸收聲波的泡沫材料不會是該傳感器類型的可靠應(yīng)用。超聲波傳感器通常用于確定加工槽中液體的液位。
