超聲波測距傳感器是一種常用于測量距離的傳感器，其基本原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度來測量目標物體與傳感器之間的距離。
具體原理如下：
1. 發射超聲波：傳感器發射一束超聲波脈沖信號，通常頻率在20kHz以上，超聲波能夠在空氣中傳播。
2. 接收超聲波：當超聲波發射后，碰到目標物體并被反射回傳感器。傳感器接收到反射的超聲波信號。
3. 計算距離：通過計算超聲波從傳感器發射到返回的時間間隔（即往返時間），再結合超聲波在空氣中的傳播速度（約為340米/秒），可以計算出目標物體與傳感器之間的距離。
超聲波測距傳感器的測距范圍和精度受多種因素影響，包括超聲波頻率、傳感器設計、目標物體表面特性等。它在工業、自動化、機器人等領域廣泛應用，用于距離測量、障礙物檢測等場景。
