我們常說的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器
1、用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器。
這類傳感器的原理是通過不同顏色物體的反射率差作為檢測原理，識別和對比目標物體的表面灰色差灰度變化。類似于黑白相機。
2、用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器。這類傳感器一般采用通過RGB(紅色，綠色，和藍色）LED光源和運算檢測物體反射光中R,G,B波長比率，來判斷檢測到的顏色是否和設定的一致。類似于彩色相機。
可以看到實際RGB顏色傳感器可以絕部分覆蓋灰度值對比的色標傳感器功能，但是否可以直接選擇RGB傳感器呢？這也是要看您的需求來決定的。
如果您需要高響應速度和高開關頻率的傳感器，并且檢測的色標比較簡單，例如高速流水線上產品表面印刷重復圖案的材料，色標在固定位置這時使用普通的色標傳感器即可實現檢測。
如果您需要檢測非固定印刷的不重復圖案，或者多種顏色的物品表面時可以選擇RGB顏色傳感器，可以通過物體表面顏色的RGB值的高精度測量和標定顏色進行對比給出檢測結果。但通常顏色傳感器所傳輸信息量比較大所以響應速度對比灰度差的色標傳感器要慢一些。
安裝距離的影響
由于灰度對比原理的色標傳感器識別的是灰度值，RGB顏色檢測傳感器檢測的是RGB顏色的RGB值，所以目標物如果超出了有效檢測距，靈敏度會明顯會下降，甚至無法檢測。所以一定要將檢測目標物保證安裝在傳感器標定的有效檢測范圍內。也能有效避免周圍現場光線對檢測目標的色染干擾。
如圖 該傳感器有效檢測距離為18-28mm那么目標物就要在18-28mm的范圍之內。
相近顏色的影響
一般色標傳感器將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間，無法排除其他相近的顏色干擾。這時就需要要么修改產品色標方案更改檢測路徑，要么就選用RGB顏色識別傳感器避免這樣的相近顏色的干擾影響。
受被測物的表面平整度影響
一定要實際使用被測物樣品，通過傳感器實際測試來判斷是否有此類影響。特別被測物表面出現的凹凸或彎折發射光線時對灰度影響較大，檢測結果就會影響較大。遇到這樣的被測物表面時選擇RGB值的顏色傳感器會好很多。
